müssen

[engl.: to need to]Modalverb, unregelmäßigDie Notwendigkeit haben, etwas zu tun BeispielOlafs Hund muss zum Tierarzt gehen.

wollen

[engl.: to want to]Modalverb, unregelmäßigDas Verlangen haben, etwas zu tun BeispielOlafs Hund will den ganzen Tag nur essen.

dürfen

[engl.: to be allowed to]Modalverb, unregelmäßigDie Erlaubnis haben, etwas zu tun BeispielOlafs Hund darf auf dem Bett schlafen.